黑马安全系统/Hima HI Quad安全系统H41q/H51q系列MS/HS/HRS冗余设计

H41q/H51q系统为CPU四重化结构（Qmr-quadruple modular redundant），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同样的CU模件构成中央控制单元。

 黑马安全系统–可编程电子系统（PES）HIQuad系统主要包括H41q和H51q两个系列，它们基于同样的硬件和软件，是第三代经生产实践验证的HIMA PES系统。它能够利用个人计算机进行灵活的用户组态、监测和事件记录，其出色的性能为生产控制提供Z安全的控制保障。

黑马安全系统的H41q/H51q系统为CPU四重化结构（Qmr-quadruple modular redundant），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同样的CU模件构成中央控制单元。一块CU模件即构成1oo2d结构，HIMA的1oo2d结构产品就可以满足AK6/Sil3的安全标准。为了向用户提供Z大的可利用性，采用双1oo2d结构，即2oo4d结构。在冗余结构的情况下，高速双重RAM接口（DPR）使两个中央单元通讯，从而解决了无故障修复时间限制的难题。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。

黑马安全系统的H41q系列是紧凑型系统，它主要由5单元高的19英寸机架构成。 中央机架容纳了所有部件, 包括中央单元、接口、通讯模件、电源和配电系统以及输入输出模件。

• 2个CU模件和2个通讯模件
• 集成的HIMA安全冗余系统
• 可装13块IO卡（Z多208 I/O点）
• 2块电源卡（F7130A）

黑马安全系统的H51q系列采用标准模块化结构，由5单元高的19英寸机架及Z多16个4单元高的19英寸输入/输出子机架组成。中央机架包括中央单元、接口、通讯模件、监视和电源模件。

主机架

• 2个CU模件，Z多5个通讯模件CM
• 3块电源卡：24Vdc/5Vdc
• 1块电源监视卡（F7131）

I/O机架包括

• Z多可以有4个配电模件
• Z多16个。

卡件

• 冗余的一对卡件分别装在上下两个不同的卡笼里
• 卡件热插拔更换
• 冗余卡件并列运行

黑马安全系统 H41q/H51q – 特点

• 冗余配置的可选性使得系统设计具有极大的灵活性，以满足不同需求。
• 物理上完全分离的冗余结构，消除了公共部分故障可能带来的致命风险。
• 并列运行的冗余方式避免了卡件切换时可能引起的扰动，实现了真正意义的“热插拔”。
• 低密度的I/O模件使得卡件故障的风险进一步分散。
• 直观的编程、多种集成和通讯方式选择。
• 1997年开始在全球使用，并且在技术上不断创新。至今“四重化”的结构模式几乎被所有新开发的esd系统所沿用。

黑马安全系统H41q/H51q常用IO卡件：

F3236-数字量输入模件-16通道

F3237-数字量输入模件-08通道-带线路检测功能

F3330-数字量输出模件-08通道

F3331-数字量输出模件-08通道-带线路检测功能

F6217-模拟量输入模件-08通道

F6706-模拟量输入模件-02通道

黑马安全系统 H41q/H51q常用通讯卡件：

F8621A-协处理器模块，用于MODBUS通讯-2个484通讯接口

F8627-以太网通讯模块，用于POC通讯-RJ-12，RJ-45

F8628-Profibus-DP通讯模块-9-pole Min-D